Antonio realizó su entrenamiento como actor en la Escuela de Formación de Actores del Teatro Libre de Bogotá. Luego de estudios adicionales en voz y teatro físico en Londres, Antonio pasó tres años como actor y actor-administrador con la reconocida Shakespeare & Company en Lenox, Massachussets.
En 1998 completó su entrenamiento como Profesor de Voz con la famosa maestra Kristin Linklater (autora del libro Freeing the Natural Voice). Antonio adaptó esta popular práctica al Español y la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), la universidad más grande de América Latina publicó su libro La Libertad de la Voz Natural: el Método Linklater en el 2010. Ha colaborado con el Estudio Corazza para el Actor en Madrid, España desde 2006 y es consultor del Centro de Estudios Para el Uso de la Voz (CEUVOZ) en la Ciudad de México, donde dirige el Programa de Entrenamiento de Profesores Linklater en Español. Miembro orgulloso de VASTA, la Asociación de Profesores de Voz.
Antonio obtuvo una Maestría en Bellas Artes como Director Escénico en el 2003 en la Universidad de York, en Toronto, Canadá, bajo el tutelaje del Maestro David Rotenberg. Simultáneamente recibió un Diplomado en Pedagogía Vocal con el Maestro David Smukler. Antonio ha dirigido obras de diversos autores para New Repertory Theatre, Northeastern University, el Festival de Tennessee Williams en Provincetown, el Teatro Libre de Bogotá, la Universidad de York, Emerson College, The Theatre Offensive, Stages Theatre Company, y The British Council. Igualmente, ha colaborado con los artistas de performance Jeff McMahon y Carlos Manuel y realizado asesorías de voz y texto para Actors’ Shakespeare Project y el Asolo Repertory Theatre.
Varios ensayos y artículos sobre sus experiencias como artista bilingüe han aparecido, entre otros, en American Theatre Magazine, Revista Paso de Gato, The Voice & Speech Review, la Enciclopedia Greenwood de Shakespeare, Back Stage East, Dramatics Magazine, y el diario virtual Borrowers and Lenders. Hace parte de las colecciones Colorblind Shakespeare: New Perspectives on Race and Performance, y The Politics of American Actor Training, ambas publicadas por Routledge.
Antonio ha sido docente en las universidades estatales de la Florida y de Arizona, así como en Emerson College y Boston College. Ha dado talleres y clases maestros para Carter Thor Studios, Walnut Hill, Shakespeare & Company, The Linklater Studio, The Andrea Southwick Studio, The New Theatre Conservatory, FSU/Asolo Theatre Conservatory, the Atlanta Shakespeare Tavern, the Concord Players, Working Classroom y la Hampshire Shakespeare Company.
A nivel internacional, también ha dado talleres en Mexico, Cataluña, Irlanda, Panamá, Colombia, Canadá, Grecia y Suecia.

